该门禁系统以STM32为核心控制器，采用FreeRTOS进行系统任务调度，实现高效稳定的运行。系统特色包括支持人体热释电红外识别模块HCSR505，通过该模块实现对人体的精准检测，提高门禁系统的安全性。用户可通过按键密码输入方式开启门锁，同时系统配备LED指示，为用户提供直观的操作反馈。为了优化用户体验，门禁系统还配备了OLED显示屏，通过UI显示实时信息。此外，系统支持RC522射频卡刷卡开门方式，提供多元化的开门选择。继电器的引入使得系统能够实现对门锁的精准开关控制，进一步加强了门禁系统的整体安全性。