要进行RFID-RC522模块的硬件SPI测试，首先需要准备好雅特力AT32F421开发板和RFID-RC522模块。在确保连接正确的前提下，进入硬件SPI测试阶段。使用AT32F421开发板的硬件SPI接口，将其与RFID-RC522模块连接，注意各引脚的正确对应，包括电源和数据线等。通过SPI协议，AT32F421与RFID-RC522模块进行数据交互。测试过程中，需关注时钟同步、数据传输的准确性以及信号稳定性。在硬件连接完成后，进行相应的程序设计和调试，确保AT32F421可以顺利读取RFID-RC522模块的数据。此外，可以借助适当的调试工具，对信号波形和数据传输进行详细检查，以确保整个系统的可靠性和性能稳定。