在三维平面拟合与信号恢复的领域中，我们充分发挥了最小二乘算法的作用，实现了代码的解耦，有效地恢复了原信号。为了更全面地处理问题，我们引入了BP神经网络，用于进行函数拟合与模式识别，提高了系统的适应性。同时，我们设计了GPS和INS组合导航程序，以实现更精准的定位和导航。对于光纤陀螺输出误差，我们进行了allan方差分析，深入了解了误差特性。此外，采用微分方程组数值解方法，有效应对了复杂的动态系统。为了增加系统的随机性，我们还编写了高斯白噪声生成程序，提高了系统的鲁棒性。这一系列算法与程序的综合应用，为三维平面拟合与信号恢复领域的研究提供了有力的支持。