在进行STM32嵌入式实训作业时，调试是不可或缺的一环。首先，针对硬件层面，合理使用调试工具，如逻辑分析仪和示波器，可以帮助定位硬件问题，提高调试效率。其次，在软件调试方面，通过合理设置断点、使用printf输出调试信息以及运行调试工具，如GDB，可以有效追踪代码执行流程，帮助找出潜在的bug。在调试过程中，可以采用分阶段调试的策略，先验证基本功能，再逐步添加复杂功能，有助于逐步排查问题。此外，充分利用MCU的调试功能，如硬件浮点运算单元，可以提高调试的精度。总的来说，在STM32嵌入式实训作业中，通过巧妙运用调试技巧，可以更快、更准确地完成项目。