深入研究OpenWrt软件包开发，本教程将详细解析第16部分，专注于package软件包的开发。首先，我们回顾了前面教程涵盖的内容，包括开发环境搭建、源代码下载、固件烧写等基础步骤。接着，我们将重点关注package软件包开发的具体步骤。教程包括了LED驱动程序和应用程序的编写，启动流程深度解析，字符设备驱动软件包测试等方面。除此之外，还有安卓端与开发板通信、U盘支持配置、网络摄像头支持配置等实际案例。教程通过交叉编译方式演示了应用程序的编写，并详细介绍了DS18B20温度传感器和DHT11温湿度传感器的使用。此外，我们深入讨论了OpenWrt防火墙的原理和配置方法。最后，教程引导如何实现远程访问开发板以及ZigBee通讯。全方位的内容将使你对OpenWrt软件包开发有更深入的理解。