该毕业设计.doc详细探讨了一种基于FPGA和单片机的混合控制系统，主要应用于步进电机的精确控制。FPGA和单片机之间的协同作用使得电机的运动更加稳定和可控。本文详细介绍了硬件电路设计、实时信号处理、程序算法优化等方面的技术细节。通过将两者有机结合，系统在响应速度和运动精度方面均达到了较高水平。毕业设计.doc中总结了混合控制系统在工业自动化中的应用前景，为相关领域提供了有价值的参考。