该论文深入研究了智能清扫机器人的微控制器硬件设计。通过精心选择和配置微控制器，实现了智能化的巷道清扫操作。论文详细讨论了微控制器选型的原则和方法，以及硬件电路设计的关键技术。通过系统集成，清扫机器人能够更加高效地完成清扫任务。研究中充分利用了现代微控制器的先进功能，为智能巷道清扫机的硬件设计提供了创新性的解决方案。该论文系统而全面地探讨了微控制器在智能清扫机器人中的应用，为相关领域的研究和发展提供了重要的参考。