研究旨在探讨机械手设计中PLC（可编程逻辑控制器）控制技术的应用，着眼于提升机械手系统的智能化和自动化水平。毕业设计论文详细阐述了PLC在机械手设计中的关键作用，涵盖了PLC程序设计、传感器应用、运动控制算法等方面。通过对机械手的PLC控制系统进行深入研究，我们致力于为工业领域提供先进、可靠的自动化解决方案。论文中所提出的设计理念和技术手段，有望为相关领域的工程师和研究人员提供有益的借鉴和指导。