本篇论文以自动化领域为背景，重点关注基于PLC（可编程逻辑控制器）的球体分拣系统设计。主要研究对象为机械手在分拣过程中对大小球的处理。通过深入探讨硬件选择、系统结构以及程序编写等多个方面，全面剖析了实现高效、精准分拣的关键技术。设计方案的成功实施不仅提高了工业自动化中球体分拣的效率，同时也有效降低了人力成本，为自动化领域的发展带来了新的技术突破。