这篇学士学位论文致力于探究工业机械手在PLC（可编程逻辑控制器）控制下的研究与设计。研究内容包括工业机械手结构、运动学原理、控制系统等方面，重点分析了PLC在工业机械手控制中的作用与应用。本文详细讨论了PLC编程、传感器应用、运动控制等关键技术，探讨了这些技术在工业机械手设计中的具体应用。此外，论文还通过案例分析和实验验证了工业机械手在不同场景下的应用效果。研究旨在为工业机械手在自动化生产中的实际应用提供理论支持和实用指导。