步进电机在嵌入式系统中的广泛应用推动了对其控制技术的不断深入研究。本文聚焦于基于单片机的步进电机控制系统设计，旨在提出一种在嵌入式环境中高效、稳定控制步进电机的解决方案。设计中涉及了嵌入式系统的硬件构建和软件算法的优化，以实现对步进电机的准确控制和灵活运动。在毕业设计文档中，详细描述了系统的整体结构、电机驱动电路的设计原理以及控制算法的具体实现。通过本研究，读者能够深入了解嵌入式系统中步进电机控制的技术细节，为相关领域的工程应用提供有益参考。