BAT32A237底层驱动存在与应用代码混合、可读性差等问题，为解决这些问题，我们采用了类似于STM的标准库进行了重写。新版本的底层驱动具有以下特点：1、所有注释采用中文，提高了代码的可读性和易理解性；2、支持中断回调注册，使中断处理更加灵活高效；3、通过可注释的宏实现中断的取消注册，方便切换至传统中断函数的使用方式；4、所有外设经过详尽测试，保证其在实际应用中的可用性。通过这次重写，BAT32A237底层驱动得到了明显的性能提升，更适用于各种应用场景。