在工业自动化的背景下，本文研究了自动生产线行驶小车的PLC控制系统设计方案。随着自动化水平的不断提升，生产线上的小车需要更为智能、精准的控制系统来实现各种功能。针对这一需求，我们设计了一套基于PLC的控制系统，以确保小车在生产线上行驶时具备高度的稳定性和可控性。设计过程中，我们充分考虑了小车的行驶、定位、避障等多个方面，通过PLC编程实现了对这些功能的精确控制。采用先进的传感器技术，我们能够实时获取小车的位置信息，并实现智能调整。同时，系统中集成了一套先进的避障算法，确保小车能够在复杂环境中安全行驶。综合而言，本文提供了一种全面的自动生产线行驶小车控制方案，为相关领域的从业者提供了有价值的技术参考。