本文深入研究了自动化仓库技术中的关键组成部分之一——堆垛机控制系统。通过系统结构和运作原理的剖析，论文全面探讨了堆垛机在自动化仓库中的角色和作用。着重分析了控制系统的设计与优化，力求提高堆垛机在仓库环境中的效率和灵活性。特别关注了传感器技术的应用、路径规划的策略以及与其他自动化系统的协同工作，以优化整个系统的性能。通过实证研究，论文为今后自动化仓库技术的发展提供了深刻的理论基础和实践经验。