本文研究了一种基于单片机的小型直流电机控制电路设计方法。论文详细介绍了电路设计的步骤和原理，包括单片机选择、电机连接、控制算法等方面。通过仿真和实验验证了该设计的有效性和稳定性。针对不同转速要求，优化了控制算法，提高了电机转速的精准度和响应速度。该研究对小型直流电机控制领域有着重要的实际意义。