工业自动化中，小车行驶系统的设计与控制对于提高生产效率和精度至关重要。本文深入探讨了PLC（可编程逻辑控制器）在小车行驶控制中的应用，着重介绍了课程设计文档《PLC小车行驶的PLC控制系统》。该文档系统地阐述了PLC控制系统在小车行驶中的硬件设计、编程逻辑和传感器应用等关键方面。学生通过完成该课程设计可以获得实际工程应用的经验，培养对工业自动化的深刻理解。关键词包括PLC控制系统、小车行驶、课程设计、可编程逻辑控制器、工业自动化。