本文主要探讨了在Matlab中进行的PID控制系统仿真研究。PID控制是一种常见的反馈控制系统，广泛应用于工业、自动化和机械工程等领域。通过对PID控制系统的理论原理进行详细剖析，研究了其在Matlab环境下的仿真实验。论文通过不同参数组合进行仿真，分析了PID控制系统在不同条件下的性能和稳定性。研究结果对于深入理解PID控制系统在Matlab中的仿真过程，以及优化控制系统在实际工程中的应用具有重要意义。关键词：Matlab仿真, PID控制系统, 控制系统性能, 控制系统稳定性, 工程应用。