该论文着重介绍了在毕业设计中采用Matlab对PID控制系统进行仿真和设计的过程。通过Matlab软件模拟实验，系统地分析了PID控制器参数的调节对系统性能的影响，深入探讨了PID控制系统在工程中的应用及其设计原理。