本文详细探讨了ROS环境搭建与DDS通信验证的实验步骤。首先，我们介绍了ROS作为机器人操作系统的重要性，并详细说明了如何进行ROS环境的搭建，确保其稳定运行。随后，我们聚焦于DDS作为数据分发服务在机器人通信中的角色，并验证其在实际应用中的效果。通过深入研究ROS与DDS的协同工作，我们揭示了它们在实现高效通信、实时控制方面的关键性作用。这篇内容为对ROS与DDS整合的深入理解提供了清晰而详实的实验步骤。