这篇毕业论文讨论了简易机械手的PLC控制程序。PLC是一种用于自动化控制的电子设备，被广泛应用于工业领域。论文着重于探讨了如何设计和实现简易机械手的PLC控制程序，使其能够完成特定的工作任务。控制程序的设计需要考虑机械手的运动规划、传感器与执行器的协调以及逻辑编程等方面。本文将介绍PLC控制程序的基本原理、机械手运动控制方法以及实际案例分析。对于工程学或自动化专业的学生或从业者来说，本文或许能提供有价值的参考。