CAN总线数据通信系统的设计成为毕业论文课程设计中一个备受关注的课题。CAN总线作为一种应用广泛的通信协议，在现代汽车、工业控制等领域具有重要地位。本研究致力于深入探讨CAN总线数据通信系统的设计问题，以满足不同应用场景对数据通信的需求。

首先，我们关注CAN总线的硬件层面，详细研究了物理连接和硬件组成。通过对CAN总线硬件结构的深入分析，我们能够更好地理解其在数据传输中的工作原理，为系统设计提供有力支持。

其次，针对CAN总线的数据链路层协议，我们进行了系统性的研究和设计。在这个层面，我们重点讨论了消息传输、错误处理和优先级等关键问题，以确保数据在CAN总线上实现高效可靠传输。

在软件层面，我们探讨了CAN总线的协议栈和通信接口，包括消息的封装和解封装过程。深入了解CAN总线的软件层实现，有助于更好地把握系统的灵活性和可扩展性。

综合而言，本研究全面深入地研究了CAN总线数据通信系统的设计，涉及硬件和软件两个层面。通过对CAN总线系统设计的详细分析，为毕业论文课程设计提供了有力的参考，同时也为相关领域的研究和实践提供了有益的借鉴。