本论文探讨了基于单片机的直流电机控制器设计。深入研究了电机控制的理论基础，详细介绍了硬件设计和编程实现的关键步骤。通过对电机特性和控制算法的分析，实现了对电机精准控制的有效方法。论文突出考虑了系统稳定性、环境因素以及设计中的挑战与解决方案，为该领域的进一步研究提供了重要参考。