本结业论文聚焦于悬臂臂式吊车无配重计算机速度调节拖动系统的设计。作为悬臂式吊车的重要组成部分，速度调节拖动系统的设计直接影响到吊车的运行性能和安全性。针对这一问题，论文探讨了利用计算机技术实现速度调节的方式，并在无配重情况下设计了相应的拖动系统。通过采用XXXX技术（关键词1）、XXXX算法（关键词2）以及XXXX控制原理（关键词3），本文尝试解决悬臂臂式吊车在运行过程中速度调节存在的挑战，为该系统的优化提供了一定的思路和设计方案。