自动障碍避免小车设计基于单片机是一篇学士学位论文，着重研究了利用单片机技术设计智能车辆实现自动障碍避免的方案。该论文详细阐述了在单片机基础上实现智能车辆避障的设计思路和实施方法。研究包括对各种传感器的利用、算法的优化以及硬件的搭建等方面，旨在实现车辆在复杂环境下的智能避障。本研究致力于探索基于单片机的智能车辆避障系统设计，并为相关领域的研究提供理论基础和实践指导。