本文着眼于嵌入式系统领域，深入探讨基于单片机的电机控制系统设计。论文详细介绍了步进电机的结构和工作原理，并深入剖析了单片机在电机控制中的关键作用。通过理论分析和实验验证，我们提出了一种创新的控制算法，旨在实现步进电机的精准控制和高效运动。在系统设计过程中，我们充分考虑了实际应用中可能出现的各种挑战，并针对性地提出解决方案。论文结尾部分呈现了详实的实验结果和性能评估，为单片机在电机控制领域的应用提供了有力的支持。