设计分为六个模块：单片机最小系统、电机驱动电路、循迹模块、站台检测模块、显示模块、语音播报模块。循迹模块采用三个光电管（TRCT5000）对黑色轨道进行循迹；电机驱动模块采用一个7805为最小系统和循迹模块供电。在电源供电的设计中，考虑到当前对环保的需求，本系统采用了大容量的充电电容为系统供电。设计中，为了简化电路减少小车负载，利用编程的方法控制小车的速从而达到控制小车速度目的。