ROS-MULTI-master.zip是包含ROS系统中多主节点所需文件和配置的压缩包。下载ROS-MULTI-master.zip可获取ROS系统中多主节点运行所需的关键文件和配置。该压缩包提供了ROS在多主节点环境下协同工作所需的基本组件和配置文件。用户可通过此压缩包方便地获取并配置ROS系统，实现多主节点的协同工作。ROS-MULTI-master.zip下载适用于需要在ROS系统中搭建多主节点环境的用户。