基于Stanley法的路径规划算法与matlab编程实现

Stanley法作为一种路径规划算法，在matlab环境下得到了有效的实现和运行。其核心原理涉及车辆动力学模型和实时感知环境，通过计算车辆当前位置及前方路径信息，实现了精准的路径跟踪。利用matlab编写的脚本程序，Stanley法可以直接运行，并在车辆或机器人导航中发挥重要作用，为自动驾驶等领域提供了可靠的路径规划解决方案。