嵌入式超声波测距系统的关键要素包括超声波传感器、控制器、超声波信号发生器、信号处理算法、数据显示和输出设备，以及相关软件。超声波传感器是测距的核心，由超声波发射器和接收器组成，负责发射和接收超声波信号。控制器采用微处理器或微控制器，协调传感器的操作。超声波信号发生器产生激励信号，可调节频率和振幅。信号处理算法包括时域滤波、频域滤波、时延计算、幅度测量等，由控制器软件实现。数据显示和输出设备可选择LCD屏幕、数码管、LED指示灯，也可通过串口、蓝牙等接口输出测量结果。相关软件提供系统配置、参数设置、数据记录和结果分析，拥有用户友好的图形界面。