激光SLAM技术在机器人导航和定位领域中扮演着关键角色，而2D激光SLAM算法作为其中的重要组成部分备受关注。本文将对不同2D激光SLAM算法进行技术评估，并通过性能对照的方式呈现其优缺点。首先，我们聚焦于基于激光数据的SLAM技术，对比了基于概率模型和深度学习的两类典型算法。实验考虑了不同场景下的适用性，包括开放环境、有障碍物的环境等。通过详细的数据分析，我们得出了这两种算法在定位精度、建图效果和对噪声的鲁棒性等方面的差异。最终，为不同用户提供了根据实际需求选择适用算法的建议。