本研究旨在探讨机械自动化系统中基于PLC控制的球体分拣方案。通过对机械手分拣大小球的需求进行深入剖析，结合PLC控制技术，提出了一种创新的分拣方案。研究中充分考虑了球体的形状、尺寸和重量等特性，通过巧妙设计PLC程序，实现了对球体的高效准确分拣。优化的控制算法不仅提高了分拣的速度和准确度，同时也增强了系统的稳定性，为机械自动化系统的工业应用提供了有益的经验和借鉴。