研究论文探讨了单片机在自动障碍避免机器人中的应用。文中系统地分析了单片机技术如何用于构建能够识别并避免障碍物的机器人系统。论文涵盖了单片机编程、传感器选择及控制算法的详细细节，并提出了在不同环境下优化系统性能的方法。实验结果显示，该机器人系统能够高效地检测障碍物并作出相应反应，有效避免碰撞，具备良好的避障能力。本文的研究成果对于未来自动机器人的设计与发展具有一定的指导意义。