本毕业论文的关键主题是基于单片机的步进电机驱动器设计。文章深入研究了采用单片机实现步进电机精准控制的电路设计。通过对步进电机工作原理和控制方法的深入剖析，本文提出了一种有效的电路设计方案。在设计中，单片机作为主控单元，通过合理控制电流和脉冲信号，实现了对步进电机的精准控制，提高了系统的运动性能。此外，论文还讨论了电路设计中的一些关键问题，如电流调节、步进序列优化等，以确保整个系统的稳定运行。研究结果表明，本文提出的电路设计方案在步进电机驱动领域具有一定的实用性和推广价值。