该学位论文聚焦于STC12C5A60S2单片机在智能小车系统中的应用研究,通过对单片机硬件结构和编程技术的深入分析,实现了智能小车在各种环境中的高效运行。研究内容涵盖了STC12C5A60S2在传感器数据采集、数据处理和驱动控制等关键技术上的应用,通过引入先进的算法和控制策略,成功实现了小车的智能导航和避障功能。论文还重点讨论了系统的可靠性和稳定性,为智能小车技术的实际应用提供了可靠的理论支持。关键词:STC12C5A60S2单片机,智能小车系统,传感器数据采集,智能导航,避障功能。
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