该学位论文聚焦于基于PLC（可编程逻辑控制器）的机械手控制设计的更新版本。我们在论文中深入研究了PLC技术在机械手控制中的应用，以提高机械手的性能和灵活性。通过对PLC的精准编程，机械手的运动轨迹和速度得以更好地控制。此外，我们还优化了传感器和执行器的配置，实现了更为高效的系统响应。本文不仅突出了先进PLC技术在机械手控制中的创新，还对相关领域的发展产生了积极的推动作用。