本篇论文涵盖了基于微控制器的智能障碍回避小车的设计细节和成果。论文详细介绍了使用微控制器作为核心控制单元的小车设计方案，旨在实现车辆的自动障碍回避功能。论文涵盖了设计的硬件架构、传感器部署、控制算法等方面的细节，并阐述了设计的原理和工作原理。通过实验验证和数据分析，论文展示了该智能车辆设计在避障功能上的有效性和实用性，为相关领域的研究和应用提供了可靠的参考依据。