本研究侧重于室内环境下基于单片机的云台运动控制，着眼于解决在有限空间内实现云台运动的挑战。通过对单片机应用的深入研究，结合云台运动控制电路的设计原理，我们致力于探讨在室内环境中实现云台运动的关键技术。研究中，我们详细分析了单片机与云台的协同工作机制，以实现对电路的精准控制，确保室内云台运动的平稳性和可控性。通过一系列实验，我们验证了电路在不同场景下的运动性能，并通过优化设计进一步提升了系统的稳定性和可靠性。最后，本研究总结了在室内环境中基于单片机的云台运动控制电路设计的过程和取得的成果，为相关领域的研究提供了有益的参考。