* * MODBUS协议 * * * 介绍： * 此modbus上位机 协议类 具有较强的通用性 * 本协议类最主要的思想是 把所有向下位机发送的指令 先存放在缓冲区中（命名为管道） * 再将管道中的指令逐个发送出去。 * 管道遵守FIFO的模式。管道中所存放指令的个数 在全局变量中定义。 * 管道内主要分为两部分：1，定时循环发送指令。2，一次性发送指令。 * 定时循环发送指令:周期性间隔时间发送指令，一般针对“输入寄存器”或“输入线圈”等实时更新的变量。 * 这两部分的长度由用户所添加指令个数决定（所以自由性强）。 * 指令的最大发送次数，及管道中最大存放指令的个数在常量定义中 可进行