在这篇学士学位设计报告中，作者详细研究了基于89s51单片机的循迹小车设计。全文分为硬件设计和软件实现两个主要部分。在硬件设计方面，作者仔细选择和布局了传感器，构建了电机驱动电路，为循迹小车的运动提供了可靠的硬件支持。在软件实现方面，采用了高效的算法来处理传感器数据，实现了循迹小车的智能导航。该设计报告不仅是作者学士学位的一部分，也为其他对于89s51单片机在嵌入式系统设计中应用感兴趣的研究者提供了有价值的参考。通过这个项目，作者积累了丰富的实践经验，提高了在嵌入式系统设计领域的技能水平。