此文档详细介绍了基于89s51单片机的循迹小车设计原理和实现方法。涵盖了从硬件搭建到软件编程的全过程。其中包括了传感器的选择与配置、电机驱动电路的设计、路径规划算法的实现等方面。通过单片机的编程，实现了对小车的精确控制，使其能够按照指定的轨迹行驶。文档中还包含了对设计方案的测试验证，评估了循迹小车在不同条件下的性能表现。