ST89C52单片机作为一种经典的嵌入式系统控制芯片，被广泛应用于各类自动化控制系统中。针对毕业设计，本项目基于ST89C52单片机开发了一款自动往返小车系统。该系统通过精心设计的程序控制，实现了在特定区域内自主移动的功能。设计方案充分考虑了小车的传感器布置、控制算法优化、电机驱动与编码以及系统的稳定性与可靠性等方面。毕业设计文档详细描述了系统设计的思路、硬件连接图、程序设计代码以及实际测试结果，为同类项目提供了可靠的参考和借鉴价值。