水下机器人技术应用研究报告呈现了水下机器人在不同领域中的广泛应用及其关键技术。该报告涵盖了水下机器人在海洋资源勘探、深海考古、海洋生态监测等方面的实际应用案例,并详细介绍了相关技术的创新与发展。报告内容包括水下机器人的感知系统、自主导航技术、深海通信系统等方面的深入解析,展示了其在复杂环境中执行任务的卓越性能。水下机器人技术应用研究报告是研究水下机器人技术和应用领域的重要参考文献。
暂无评论
机器人技术及其应用 张富学 编著 机械工业出版社 讲述了机器人的设计、分类等。国家863计划资助。本书共3篇,计29章。第1篇介绍机器人的集成方法,计7章,全面、系统地论述机器人系统;机械构件、运
大多数的机器人有四个共同的主要部件: (1)机械部分 机械部分是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体而形成的开环运动学链系。 (2)驱动源 使各种机械部件产生运动的装置为驱动部件,驱动源可以是气动的、
实用价值强,能够在一定程度上帮助别人找到更好的方案
机械系统的动力学仿真;海况、浮力、阻力、推力等物理模型;虚拟现实(VR)仿真;实时性、交互性、逼真性
这个小软件没什么用,有一些串口操作。。。传上来留作纪念
基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划pdf,基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划
本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控制器。
针对自治水下机器人(AUV)的控制特点,建立了AUV纵向运动的动力模型,采用高阶滑模非线性控制的方法,并运用计算机仿真的手段进行了验证,仿真结果显示了该系统具有良好的控制性能,有效地消除了滑模控制的抖
越野车 基于DeepRL的凉亭自动水下机器人控制算法。
针对某探坝遥控式水下机器人(ROV,remotelyoperatedvehicles)在水下作业时需要与岸基之间完成导航、动力控制和探测信息收集等大量的数据交换的问题,文中设计了一种在1根光纤中传输所
暂无评论