UDS协议栈遵循Autosar标准，为汽车诊断通信提供支持。其说明文档详尽，代码易于理解，经过大规模验证，确保质量可靠。代码为通用平台，移植过程简捷。UDS协议栈是汽车诊断工具与车辆控制单元（ECU）之间通信的桥梁。Autosar标准规定汽车电子系统中软件组件的接口和交互方式。代码移植旨在确保在不同平台间代码的无缝转移和正常运行。