本文深入解析了基于ULN2003A扩展板的四相5线步进电机驱动实例。采用A-B-C-D四相五线配置，通过将ULN2003A的四个驱动脚拉低来实现高电平驱动。通过提供详细的源码、原理图以及说明书，本文为用户呈现了一种可行的步进电机驱动方案。关键词涵盖ULN2003A、步进电机、四相五线、驱动原理等。