本文关注基于freescale HCS12系列单片机的结晶器振动控制系统中的CAN通信部分。HCS12单片机作为嵌入式系统的核心控制单元，通过CAN通信技术实现了振动控制系统的关键功能。CAN通信协议被广泛应用于工业领域，其可靠性和高效性为振动控制系统提供了稳定的数据传输保障。通过CAN通信，振动控制系统可以实现对振动参数的实时监测，并通过反馈控制算法对振动进行精确调节。在该系统中，HCS12单片机通过CAN通信与其他控制单元协同工作，共同实现了振动控制系统的高效运行。