本文提供了Matlab环境下多类型卡尔曼滤波的代码示例。涵盖了AvgFilter、MovAvgFilter、LPF、SimpleKalman、DvKalman、TrackKalman、ARS、EKF、UKF、HPF以及CompFilter等十一种卡尔曼滤波算法。这些代码示例可用于处理不同类型的数据，如信号处理、运动跟踪和姿态估计等。通过仔细学习这些示例代码，用户可以深入了解各种卡尔曼滤波的原理和应用。Matlab为用户提供了一个灵活而强大的平台，使得实现和调试这些滤波算法变得更加便捷。