永磁同步电机（PMSM）采用全速度切换无位置传感器控制技术，高速时采用超螺旋滑模控制，低速时采用脉振高频方波注入或if开环控制。仿真模型包括加权切换和双坐标切换。PMSM是一种直流电动机变体，利用永磁体作为转子磁场源，通过电流控制产生交流力矩。与传统感应电机相比，PMSM具有高效率、高功率密度和低永久磁体损耗等优点，被广泛应用于工业和交通领域。