利用STM32F103微控制器处理MPU6500陀螺仪的姿态数据,采用SPI通信协议,并通过CAN总线进行通讯。
STM32F103与MPU6500的SPI通信及CAN总线通讯协议
文件列表
STM32F103+MPU6500SPI通信协议,并且CAN总线通讯
(预估有个206文件)
core_cm3.c
17KB
LED.axf
352KB
system_stm32f10x.c
37KB
stm32f10x_adc.c
46KB
stm32f10x_spi.c
30KB
stm32f10x_gpio.c
23KB
stm32f10x_tim.c
107KB
stm32f10x_sdio.c
28KB
stm32f10x_rtc.c
8KB
stm32f10x_dac.c
19KB
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