利用S函数编写的算法，配有中文注释，可供学习容积卡尔曼算法。仿真过程基于Simulink软件，模拟了永磁同步电机控制系统，为相关论文提供了实验基础。扩展科普内容包括：1.容积卡尔曼算法用于状态估计的滤波算法，广泛应用于控制系统、信号处理和导航系统。2.永磁同步电机控制系统能够精确控制电机的速度、位置和转矩等参数。3.Simulink是一款常用的系统建模和仿真工具，通过图形化界面支持系统模型的构建和仿真。4.S函数用于在Simulink中实现特定功能。