提供驱动器控制器伺服驱动器MD500E代码的方案解析文档、原理图以及仿真资料。资料涵盖PMSM的FOC算法，包括电阻、电感、磁链等参数的辨识算法、死区补偿算法、过调制处理算法、弱磁控制算法、无感FOC控制算法、电流环自整定算法以及磁链观测器算法。驱动器/控制器是用于控制电机或其他设备的电子设备，伺服驱动器是一种特殊的驱动器，用于精确控制和调节电机的运动。MD500E代码是一种特定的驱动器/控制器代码，可能与MD500E设备或产品相关。FOC是一种用于永磁同步电机的控制算法。